Problem

Es soll angegeben werden, mit welchen Programmen die Handhabungsaufgaben erfüllt werden sollen.

Kontext

Damit OSEFA die nötigen Handhabungen durchführen kann, muß OSEFA die Programmnummern und weitere Parameter für die Handhabung wissen.

Vorarbeiten

Vorwissen

• Die Richtung der Handhabungsaufgabe (direction).

  In OSEFA werden drei Richtungen unterschieden:

  • BufferToMachine, bei dieser Handhabung wird ein Rohteil von der Palette im Buffer zur Maschine transportiert.
  • MachineToBuffer, bei dieser Handhabung wird das Fertigteil von der Maschine zu der Palette im Buffer transportiert.
  • Exchange, bei dieser Handhabung wird das Fertigteil von der Maschine zu der Palette im Buffer transportiert und gleichzeitig ein Rohteil von der Palette im Buffer zur Maschine transportiert.
• Die Teilenummer (PartNo).

  Es muß die Nummer des Werkstückes angeben werden für den diese Handhabung definiert wird.

• Die Nummer der Bearbeitungsmaschine (MachineNo).

  Es muß die Nummer der Maschine angegeben werden, in der das Rohteil bearbeitet werden soll, bzw. das Fertigteil bearbeitet wurde. Die Nummer der Maschinen werden im Arbeitsschritt "Konkrete Maschine anlegen" festgelegt.

• Die Eingangspuffernummer (InBufNo).

  Es muß die Nummer des Puffers angegeben werden, von der das Rohteil geholt werden soll. Wird kein Eingangspuffer benötigt, wird hier -1 angegeben. Die Nummern der Puffer werden im Arbeitsschritt "Bearbeitungscluster anlegen und konfigurieren" festgelegt.

• Die Ausgangspuffernummer (OutBufNo).

  Es muß die Nummer des Puffers angegeben werden, in der das Fertigteil abgelegt werden soll. Wird kein Ausgangspuffer benötigt, wird hier -1 angegeben. Die Nummern der Puffer werden im Arbeitsschritt "Bearbeitungscluster anlegen und konfigurieren" festgelegt.

• die Hauptprogrammnummer (HPNo).

  Es muß die Nummer der CNC-Programmes angegeben werden, mit der der Wechsel des Werkstückes durchgeführt werden.

• Die Nummer des Parameters zur Unterprogrammanwahl (UPParamNo).

  Es besteht die Möglichkeit, daß das Hauptprogramm ein Unterprogramm aufruft, hier kann die Nummer des Parameter in dem die Unterprogrammnummer übergeben wird.

• Die Nummer des Unterprogramms (UPParamValue).

  Es besteht die Möglichkeit, daß das Hauptprogramm ein Unterprogramm aufruft, hier kann die Unterprogrammnummer angegeben werden.

• Die Nummer des Parameters, der den Ausgangspunkt der Handhabung definiert (firstSourceRefPointParaNo).

  Der Ort, an dem sich das Werkstück befindet, kann variieren, z.B. weil in einer Palette mehrere Werkstücke liegen. Deshalb muß OSEFA dem CNC-Programm die Position des Werkstückes übergeben. Dies geschieht mit Hilfe eines Parameters, dessen Nummer hier angegeben wird.

• Die Nummer des Parameters, der den Zielpunkt der Handhabung definiert (firstDestinationRefPointParaNo).

  Der Ort, an dem das Werkstück befindet abgelegt werden soll, kann variieren, z.B. weil in einer Palette mehrere Werkstücke liegen. Deshalb muß OSEFA dem CNC-Programm die Position des Werkstückes übergeben. Dies geschieht mit Hilfe eines Parameters, dessen Nummer hier angegeben wird.

Bei der Handhabung Exchange sind weitere Parameter nötig, da bei Exchange zwei Bewegungen gleichzeitig durchgeführt werden. Wird kein Exchange durchgeführt, werden die Parameter mit -1 belegt.

• Die Nummer des Parameters, der den Ausgangspunkt der Handhabung definiert (secondSourceRefPointParaNo).

  Der Ort, an dem sich das Werkstück befindet, kann variieren, z.B. weil in einer Palette mehrere Werkstücke liegen. Deshalb muß OSEFA dem CNC-Programm die Position des Werkstückes übergeben. Dies geschieht mit Hilfe eines Parameters, dessen Nummer hier angegeben wird.

• Die Nummer des Parameters, der den Zielpunkt der Handhabung definiert (secondDestinationRefPointParaNo).

  Der Ort, an dem das Werkstück befindet abgelegt werden soll, kann variieren, z.B. weil in einer Palette mehrere Werkstücke liegen. Deshalb muß OSEFA dem CNC-Programm die Position des Werkstückes übergeben. Dies geschieht mit Hilfe eines Parameters, dessen Nummer hier angegeben wird.

Lösung

1. Erstellen der Datei "handling.cfg".

   Aus dieser Datei liest OSEFA die Daten.

2. In die Datei "handling.cfg" den Abschnitt "MachineToBuffer" einfügen.

   [MachineToBuffer]

3. In die Datei "handling.cfg" den Abschnitt "BufferToMachine" einfügen.

   [BufferToMachine]

4. In die Datei "handling.cfg" den Abschnitt "Exchange" einfügen.

   [Exchange]

5. In dem Abschnitt, der der Richtung der Handhabung entspricht, eine Tabellenzeile mit der Teilenummer, Nummer der Bearbeitungsmaschine, die Eingangspuffernummer, die Ausgangsnummer, der Greifernummer, der CNC-Hauptprogrammnummer, der Nummer des Parameters zur Unterprogrammanwahl, der Nummer des Unterprogrammes und den vier Parameternummern, die die Eingangs- und Ausgangspunkte der Handhabung definieren, einfügen.

   PartNo~MachineNo~InBufNo~OutBufNo~GripperNo~HPNo~UPParamNo~UPParamValue~firstSourceRefPointParaNo~firstDestinationRefPointParaNo~secondSourceRefPointParaNo~secondDestinationRefPointParaNo

6. Für jede weitere Handhabung mit den entsprechenden Daten den Schritt 5 wiederholen.

Beispiel:

[MachineToBuffer]

2~1~-1~5~1~49~55~2~46~43~-1~-1

Der logische Abschnitt "MachineToBuffer" beschreibt die Parameter für den Handhabungsauftrag UnloadMachine. Die im Abschnitt enthaltene Tabelle besitzt in diesem Beispiel genau eine Zeile. Die Zeileneinträge haben folgende Bedeutung:

1. Es werden die Parameter für die Teilenummer 2 beschrieben.
2. Die Parameter gelten bei einer Handhabung bzgl. der Bearbeitungsmaschine Nr. 1.
3. Ein Eingangspuffer ist nicht betroffen (-1).
4. Die Parameter gelten für den Ausgangspuffer Nr. 5.
5. Für diesen Handhabungsauftrag muß Greifer Nr. 1 verwendet werden.
6. Das zugehörige CNC-Hauptprogramm hat die Nr. 49.
7. Der Parameter zur Unterprogrammauswahl ist 55.
8. Das Unterprogramm hat die Nummer 2.
9. Der Parameter zur Aufnahme des Startpunkts hat die Nr. 46. In diesen Parameter wird der Wert eingetragen, den das Programm zum Anfahren der Maschine benötigt. (Mit dem CNC-Programmierer abzusprechen).
10. Der Parameter zur Aufnahme des Zielpunkts hat die Nr. 43. In diesen Parameter wird der Wert eingetragen, den das Programm zum Anfahren des Ausgangspuffers benötigt. (Mit dem CNC-Programmierer abzusprechen).